Articulación N - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
12. Articulación n.° 4
■
No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía ENCENDIDA
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede provocar descargas
eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
■
Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■
ADVERTENCIA
Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y los
equipos relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar
cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Tenga cuidado de no ocasionar impactos excesivos en el mango del motor cuando
reemplace los motores. Los impactos pueden reducir el ciclo de vida de los motores
y el codificador o dañarlos.
■ Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado causará
PRECAUCIÓN
un espacio de posición y no se puede volver a usar.
Después de reemplazar las piezas (unidades de motor, unidades de engranaje reductor,
correas de regulación), el manipulador no puede funcionar correctamente, ya que el origen
almacenado en cada motor y el origen correspondiente almacenado en el sistema de robot
no coinciden.
Por lo tanto, es necesario realizar una calibración (descanso y calibración de codificador)
para hacer coincidir estos orígenes.
Después de reemplazar las piezas, consulte las siguientes secciones para realizar una calibración.
Mantenimiento 19. Calibración.
194
Unidad de engranaje reductor de la articulación n.° 4
Freno electromagnético de la articulación n.º 4
Motor de articulación n.° 4
Correa de regulación de la articulación n.° 4
VT Rev. 2