Reemplazo De La Correa De Regulación De La Articulación N.° 3 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

11.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.° 3
PRECAUCIÓN
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El
freno no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 3, incline el brazo n.º 3 y presiónelo hacia el brazo n.º 2.
Referencia: Mantenimiento: 11.1 Articulación n.° 3 - Reemplazo de motor, paso del retiro (2)
Retiro de la
correa de
regulación de la
articulación n.° 3
Instalación de la
correa de
regulación de la
articulación n.° 3
VT Rev. 2
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Existe la posibilidad de que este procedimiento provoque daños o un mal funcionamiento
en el manipulador. Tenga mucho cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
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NO suelte los pernos mientras el brazo n.º 3 no esté inclinado.
Esto puede causar el desprendimiento de la correa y el descenso del brazo n.º 3 y se trata de
algo en extremo peligroso. Asegúrese de seguir los pasos de retiro (1) y (2) antes de sacar el
motor.
Nombre
Correa de regulación
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
(1) Retire la correa de regulación de la articulación n.° 3.
Referencia: Mantenimiento 11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2
Pasos (1) al (7) del retiro de motor de la articulación n.º 3.
(1) Monte la correa de regulación de la articulación n.° 3.
Referencia: Mantenimiento 11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2
Pasos (5) al (11) del retiro de motor de la articulación n.º 3.
Mantenimiento 11. Articulación n.° 3
Cantidad
1 1751537
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de
ajuste
1 Para tornillos con ranura en
cruz
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
-
Nota
193