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(10) ENCIENDA el manipulador.
NOTA
(11) Calibre la articulación n.º 4.
VT Rev. 2
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el
firmware de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la
unidad del manipulador hasta que parta.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
199
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