Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 13

14. Configuración remota de E/S
14.1 Descripción de la señal de E/S .................................................... 100
14.1.1 Señales de entrada remota .............................................. 100
14.1.2 Señales de salida remota ................................................. 104
14.2 Especificaciones de temporización .............................................. 107
14.2.1 Precauciones sobre las señales de entrada remota ......... 107
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de
14.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de
14.2.4 Diagrama de temporización para la secuencia de
14.2.5 Diagrama de temporización para la secuencia de la
15. Ranura para tarjeta SD
16. Interruptor RESET
17. E/S de bus de campo
VT Rev. 2
ejecución de la operación ................................................. 107
ejecución del programa .................................................... 107
entrada de la puerta de seguridad .................................... 108
parada de emergencia ...................................................... 108
ÍNDICE
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109
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111
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