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Mantenimiento 7. Cubiertas
7. Cubiertas
En este capítulo se describen todos los procedimientos para retirar e instalar cubiertas
durante el mantenimiento.
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No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía ENCENDIDA
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede provocar descargas
eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
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Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
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Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y los equipos
relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
ADVERTENCIA
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento
del sistema de robot.
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Tenga cuidado de no introducir sustancias externas en el manipulador, los conectores y los
pines durante el mantenimiento. ENCENDER la alimentación del sistema de robot cuando hay
sustancias externas en su interior es extremadamente peligroso y puede causar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Cubierta del cable de
138
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Cubierta del brazo n.°
Cubierta del brazo n.°
Placa del conector
Placa del conector
Cubierta del cable
de alimentación
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta del brazo
VT Rev. 2
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