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Uso de cáncamos
Revise que los cáncamos están bien apretados antes de transportar el manipulador.
Después de transportar el manipulador, retire los cáncamos y guárdelos para usos
futuros.
Los cáncamos (accesorio, 2 piezas) y el cable deben tener la resistencia suficiente para
soportar el peso (consulte las figuras que siguen).
Si utiliza los cáncamos para elevar el manipulador, asegúrese de apoyar las manos para
preservar el equilibrio. El manipulador se puede caer en caso de pérdida de equilibrio y
esto es extremadamente peligroso.
Para evitar daños en cubiertas y brazos, se recomienda proteger con una tela aquellas
partes de contacto con el cable y el brazo.
Agujeros para cáncamo 2-M8
con profundidad de 15
VT6-A901*: Aprox. 40 kg: 89 lb
■ Retire los cáncamos del manipulador tras finalizar el transporte y la reubicación.
Si se hace funcionar el manipulador con los cáncamos puestos, el brazo puede
chocar con los cáncamos, lo cual puede provocar daños en los equipos o el mal
PRECAUCIÓN
funcionamiento del manipulador.
PERSONAL DE INSTALACIÓN CALIFICADO DEBERÁ REALIZAR LA
INSTALACIÓN Y ESTA DEBERÁ CUMPLIR CON TODOS LOS CÓDIGOS
NACIONALES Y LOCALES.
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa o un
montacargas. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o
ADVERTENCIA
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
VT Rev. 2
Configuración y operación
Centro de
gravedad
3. Entornos e instalación
Centro de
gravedad
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Capítulos
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