Cambio De La Unidad Del Controlador; Reemplazo De La Unidad Del Controlador - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

18.1 Cambio de la unidad del controlador

■ Asegúrese de que se apague el indicador LED de confirmación de carga de
color naranjo en el DPB al expulsar la unidad del controlador. Si opera sin
apagar el indicador LED, pueden ocurrir descargas eléctricas y otros problemas
de seguridad graves.
ADVERTENCIA
Piezas de
Unidad del controlador
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El
freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
VT Rev.
Indicador LED
de confirmación
de carga
Nombre
Mantenimiento 18. Unidad del controlador
Placa del DPB
Cantidad
1 2194603
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de
ajuste
1
Nota
231