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Mantenimiento 14. Articulación n.° 6
Retiro de
(1) APAGUE el manipulador .
motor de
(2) Retire las siguientes cubiertas.
articulación
n.° 6
(3) Corte los amarracables que atan los siguientes
NOTA
(4) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 6.
(5) Desconecte los siguientes conectores del motor.
NOTA
214
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
cables y el cable de conexión a tierra .
Amarracables: AB100
Cable del motor de la articulación n.° 5
Cable de señal (para motor)
Cable del motor de la articulación n.° 6
Cable a tierra
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-
M4×20 (con arandela de agujero
ovalado)
A: Conectores del cable de señal (para motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
Volverá a necesitar los cables.
Tenga cuidado de no perderlos.
A
B
VT Rev. 2
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