Configuración Del Rango De Movimiento De La Articulación N.° 2 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

5.2.2
Instale el tope mecánico ajustable (J2) en el agujero roscado correspondiente al ángulo que
desea formar.
Ángulo (grados)
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable
(J2)
VT Rev. 2
Configuración del rango de movimiento de la articulación n.° 2
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
Configuración y operación
M4 × perno 16×1
4,0 ± 0,2 N·m (41 ± 2 kgf·cm)
c
−160, +65
−9986438
+4056990
No se aplica.
(estándar)
5. Rango de movimiento
d
−160 a +43,
o -148 a +65
−9986438 a +2683855 o
−9237455 a +4056990
Se aplica.
57