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Mantenimiento 12. Articulación n.° 4
(6) Retire los terminales del cable de conexión a tierra
(7) Retire el conector del cable de señal de la
(8) Pase la manga de la articulación n.° 4 y la correa de regulación de la articulación n.° 4, de
(9) Retire la correa de regulación de la articulación n.° 4.
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del brazo n.° 4.
Tornillo con ranura en cruz: M4×6
articulación n.° 5 (para motor: negro).
modo que los siguientes cables y el cable de conexión queden del lado del brazo n.° 3.
Conectores con cables desconectados en los pasos (2) al (7)
Cable de alimentación (piezas del conector de las articulaciones n°. 5, n.° 6)
Cable de señal de la articulación n.° 5 (para motor)
Cable a tierra
VT Rev. 2
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