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Antes de leer este manual
Estructura del sistema de robot
Forma de los motores
Configuración con el software
VT Rev. 2
Esta sección describe lo que debería saber antes de leer este manual.
Los manipuladores de la serie VT se pueden usar con las siguientes combinaciones de software.
VT6-A901S
EPSON RC+ 7.0
OK: Compatible Todas las funciones de EPSON RC+ 7.0 y el sistema de robot están
disponibles.
!!!: Compatible
La conexión está bien. Se recomienda usar las versiones siguientes
o versiones posteriores. Es posible que la pantalla o el control no
funcionen correctamente.
Es posible que la forma de los motores que se usan para el manipulador que está usando
sea distinta a la forma de los motores que se describen en este manual debido a las
especificaciones.
Este manual contiene procedimientos de configuración mediante el uso de software. Están
marcados con el siguiente ícono.
EPSON
RC+
Anterior a la
versión 7.4.2
Versión 7.4.3 o
posterior
Firmware del
controlador
Versión 7.4.53.0 o
posterior
!!!
OK
v
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