Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento 14. Articulación n.° 6
(3) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
NOTA
(4) Conecte los siguientes conectores al motor.
(5) Amarre los siguientes cables y el cable de conexión
(6) Coloque las siguientes cubiertas.
(7) ENCIENDA el manipulador.
NOTA
(8) Calibre la articulación n.º 6.
216
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.° 5: 23 36N
Valores de configuración del tensiómetro de correa
Peso: 2,5 g/mm ancho × m long. de separación
Ancho: 6,0 mm
Long. de separación: 184 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Acerca de la tensión de correa:
Si el valor es menor al límite inferior, se puede producir un salto (espacio de posición).
Pueden ocurrir vibraciones (ruidos anormales) o una disminución de la vida útil de las
piezas si el valor es mayor al límite superior.
Cuando se reemplaza por una correa nueva, la correa se estira y la tensión puede
disminuir en la etapa inicial. Asegúrese de hacer funcionar el robot por dos a tres
días y vuelva a verificar la tensión de la correa.
A: Conectores del cable de señal (para motor × 2)
B: Conector del cable de señal (para placa del AMP)
El conector para el conector de cable de señal (para motor)
es del mismo color.
a tierra con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de motor (articulación n.° 5)
Cable de señal (articulación n.° 5)
Cable de motor (articulación n.° 6)
Cable a tierra
Cubierta 1 del brazo n.° 4
Cubierta 2 del brazo n.° 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el firmware
de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la unidad del
manipulador hasta que parta.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
A
B
VT Rev. 2
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
