Procedimiento De Calibración Fina En El Flexpendant - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

11 Calibración
11.1.5 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
11.1.5 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Descripción general
En esta sección se describe cómo utilizar el FlexPendant al realizar la calibración
fina del robot.
El método de montar el equipo de calibración en cada eje se describe en las
instrucciones de calibración del eje correspondiente. Consulte el manual de
producto del robot.
Procedimiento de calibración fina
Utilice este procedimiento para realizar la calibración fina con el FlexPendant.
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Acción
¡AVISO!
¡No realice la calibración fina del robot si no cuenta con el equipo especial utilizado
para la calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a una exactitud insuficiente en
los movimientos del robot.
En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toqueParámetros calib..
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