Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 441

Comunicación / SIMOLINK
Comunicación
Parametrización del
Dispatchers
INDICACION
8.3-22
Para la transmisión de datos de proceso se tiene que parametrizar las
3 conexiones SIMOLINK de la siguiente forma:
♦ SLB en accionamiento 1 (Dispatcher)
Se tienen que transmitir (escribir) los siguientes 5 datos de proceso:
• PdM_2 = palabra de mando para accionamiento 2
• PdM_3 = palabra de mando para accionamiento 3
• s
= consigna de trayecto
consigna
• n
= consigna de velocidad
consigna
• a
= consigna de aceleración
consigna
Para eso se necesitan 5 telegramas (= 5 canales).
♦ SLB en el accionamiento esclavo 2 (Transceiver)
Se transmite (escribe) un dato de proceso en la PdE_2.
Para eso se necesita un telegrama (= 1 canal).
PdE_2 = palabra de estado del accionamiento 2
♦ SLB en el accionamiento esclavo 3 (Transceiver)
Se transmite (escribe) un dato de proceso en la PdE_3.
Para eso se necesita un telegrama (= 1 canal).
PdE_3 = palabra de estado del accionamiento 3
Para el Dispatcher como accionamiento maestro son importantes los
siguientes ajustes de parametrización:
♦ P740 = 0
(función Dispatcher)
♦ P745 = 5
(cantidad de canales SLB)
Con esto cada usuario dispone de 5 telegramas para escribir.
El ajuste se realiza siempre tomando en cuenta al usuario que tenga la
mayor necesidad de canales. En este caso es el Dispatcher
(accionamiento maestro 1) con 5 telegramas.
♦ P746 = 1 ms (tiempo de ciclo SLB)
Se mandan automáticamente tantos telegramas adicionales a
usuarios sin dirección, y así lograr alcanzar ese tiempo de ciclo.
Sincronización del bucle de regulación en el convertidor por medio del
tiempo de ciclo de bus:
Para lograr la sincronización, en los convertidores, de los bucles de
regulación en cascada descentralizados, el tiempo de ciclo de bus
tiene que estar en una relación definida con el nivel de tiempo de cada
una de las regulaciones. Para los niveles de tiempo en el
MASTERDRIVES se aplican los siguientes preajustes:
• Regulación de intensidad en el nivel de tiempo T
• Reg. de velocidad a partir de V1.30 en nivel de tiempo T
• Regulación de posición en el nivel de tiempo 4 T
a partir de V2.00 en nivel de tiempo T
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
07.2003
0
= 2 T
1 0
0
0
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES