Conexión A Control De Movimiento En Cn - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Nota
Limitación de velocidad de consigna y SLS
● Paralelamente a la parametrización de SLS, resulta conveniente configurar la limitación de
velocidad de consigna. Esta configuración se efectúa, p. ej., en un control superior que
evalúe el Safety Info Channel, o mediante cableado de r9733[0/1] con los límites de
velocidad del generador de rampa (p1051/p1052).
● El uso de la limitación de consigna positiva y negativa en SLS no procede en combinación
con el telegrama estándar 105 y otros: con esta combinación, la consigna de velocidad del
telegrama estándar solo es efectiva después de la limitación de consigna.
5.7.1.1 Conexión a control de movimiento en CN
Para que, en caso de funciones Safety propias del accionamiento, no se produzcan reacciones
o alarmas en el CN, los siguientes bits o valores de estado de los datos enviados SIC/SCC
están conectados al CN:
● SI Motion Safety Info Channel Palabra de estado: S_ZSW1B (Página 376)
– Bit 4 SLS_ACTIVE (SLS activa)
– Bit 6 SLS_SELECTED (SLS seleccionada)
● Limitación de velocidad de consigna con una resolución de 32 bits con bit de
signo: S_V_LIMIT_B (Página 376)
Con la función SLS seleccionada o activa, estarán ajustados los correspondientes bits en
S_ZSW1B. El límite de velocidad seleccionado actualmente de la función propia del
accionamiento SLS estará indicado en S_V_LIMIT_B.
Tras el cambio de normalización, SV_LIMIT_B se multiplica por el valor de MD36933
$MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0...3] y se envía al control de movimiento en el CN como
limitación de consigna de velocidad.
Si en MD36933 hay introducido un valor de 0% o 100%, se envía el valor de S_V_LIMIT_B
como limitación de consigna de velocidad.
Con la selección de SOS o una STOP A a F, S_V_LIMIT_B contiene la consigna 0. Si no está
seleccionada la función "SLS" o "SOS" en el accionamiento, el límite de velocidad de
S_V_LIMIT_B se corresponde con el valor de la máxima velocidad lineal/máxima velocidad de
rotación (Vmáx).
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
125