Detalles Y Parametrización; Safe Direction Con Encóder; Funcionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.11 SDI
5.11.1 Detalles y parametrización
Nota
Comportamiento en caso de fallo del bus
Si p9580 ≠ 0 y SDI está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SDI se ha parametrizado una PARADA
con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9566[0...3] ≥ 10).
5.11.1.1 Safe Direction con encóder
La función Safe Direction (sentido de movimiento seguro, SDI) permite vigilar de forma segura
el sentido de movimiento del accionamiento. Cuando esta función está activada, el
accionamiento solo puede moverse en el sentido habilitado.

Funcionamiento

Tras seleccionar SDI mediante bornes o PROFIsafe se inicia el tiempo de retardo p9565.
Durante este tiempo existe la posibilidad de asegurarse de que el accionamiento se mueve en
el sentido habilitado. Después, la función Safe Direction está activa y se vigila el sentido de
movimiento.
Si el accionamiento se mueve ahora en el sentido bloqueado superando la tolerancia
configurada (p9564), se emite el aviso C01716 y se inicia la reacción de parada establecida en
p9566. Para la confirmación de avisos, proceda primero a deseleccionar SDI y eliminar la
causa del fallo, para después efectuar una confirmación segura (Página 335) de estos avisos.
Entonces podrá volver a seleccionar SDI.
Características funcionales
● Con los parámetros r9720.12 y r9720.13 se muestra si la función SDI está seleccionada.
● Con los parámetros r9722.12 y r9722.13 se muestra si la función SDI está activa.
● Con el parámetro p9564 se ajusta la tolerancia dentro de la cual se tolera un movimiento en
un sentido (seguro) no habilitado.
● Con el parámetro p9566 se fija la reacción de parada en caso de fallo.
● Seleccionando "SDI positivo" se setea automáticamente el siguiente valor:
– r9733[1] = 0 (limitación de consigna negativa)
● Seleccionando "SDI negativo" se setea automáticamente el siguiente valor:
– r9733[0] = 0 (limitación de consigna positiva)
● La limitación absoluta de la velocidad de consigna está disponible en r9733[2].
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus