Motores Asíncronos Y Motores Síncronos; Encóders Admitidos; Sinamics Hla - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Fundamentos
3.6 Componentes de hardware
Función
SLS
Safely-Limited Speed
SSM
Safe Speed Monitor
SAM
Safe Acceleration Monitor
SBR
Safe Brake Ramp
SDI
Safe Direction
SLP/SP
Safely Limited Position /
Safe Position
SBT
Safe Brake Test
SCA
Safe Cam
¹ El modo Safety sin encóder se soporta solo para cabezales con motores asíncronos; ver
también Tabla Tipos de eje soportados en función del tipo de accionamiento y utilización de
un encóder de seguridad (Página 34).
² Solo con ajuste de función "Safety sin encóder con vigil_acel".
³ El modo Safety sin encóder con SINAMICS HLA no es compatible ni con las Basic ni con las
Extended Functions; ver también SINAMICS HLA (Página 36).
3.6.4.3 Motores asíncronos y motores síncronos
Encóders admitidos
Motores con encóder sen/cos y evaluación de encóder con interfaz DRIVE-CLiQ o a través de
Sensor Module SMC20, SME20/25/120/125.
La lista de los encóders permitidos se encuentra en Siemens Industry Online Support con la ID
de artículo 33512621
dti=0&dl=en).
3.6.4.4

SINAMICS HLA

El modo Safety sin encóder con HLA no se soporta ni para Basic ni para Extended Function.
Para el modo Safety de SINAMICS HLA se necesita un tipo de encóder permitido para
SINAMICS HLA.
36
Basic Extended HLA
- x x
3
- x x
3
- x -
- x -
- x x
3
- x x
3
- x -
- x x
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/33512621?
Accionamiento Descripción abreviada
eléctr.
Con Sin en‐
encó‐ códer
der
x x Velocidad limitada con seguridad
1
x x Vigilancia de velocidad segura
1
x x Vigilancia segura de aceleración
1, 2
x x Vigilancia de rampa de frenado segura
1
x x Sentido de movimiento seguro
1
x x Posición limitada con seguridad/Posición
1
segura
x - Prueba de frenos segura
x - Leva segura
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus