Detalles Y Parametrización - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

5.13 SP
La función "Posición segura (SP)" permite trans‐
ferir valores de posición seguros a la F-CPU a
través de PROFIsafe (telegramas 901 o 902).
A partir del cambio en la posición por unidad de
tiempo, el PLC de seguridad puede calcular
también la velocidad lineal actual. En el telegra‐
ma 902 se transmiten los valores en formato de
32 bits; en el telegrama 901, en formato de 16
bits.
En el telegrama PROFIsafe 903, ajustado de
forma predeterminada con SINUMERIK, no se
transfiere el valor real de posición.
Consulte también: Vista general de datos de
proceso y telegramas (Página 203)
La función está seleccionada automáticamente y los valores se transmiten tras la
parametrización, la habilitación y el POWER ON. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Para su uso como posición absoluta segura, debe haberse habilitado adicionalmente la
"Posición absoluta" y haberse realizado después un referenciado seguro.
● Para que la posición transmitida pueda seguir utilizándose, el valor real de posición debe
ser válido.
La etiqueta de fecha/hora que se ha adjuntado en la transmisión también permite calcular la
velocidad lineal a partir de los valores de posición. Si únicamente desea calcular la velocidad
lineal, es suficiente con habilitar solo la "Transferencia de valores de posición seguros" sin la
"Posición absoluta".
5.13.1 Detalles y parametrización
La función "Transmisión de valores de posición seguros (SP)" permite transmitir una posición
segura (es decir, posición absoluta o relativa) al PLC de seguridad a través de PROFIsafe. La
transmisión de la posición relativa segura (Safe Position, SP) puede emplearse para calcular
la velocidad segura en el PLC de seguridad. Solo se permite utilizarla para la vigilancia de
posición segura cuando se ha creado la referencia a la posición absoluta en el nivel de control.
En este caso, no puede usarse el bit "Referenciado de forma segura" de SINAMICS S120
(r9722.23).
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.13 SP
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