Control Mediante Profisafe; Habilitación Del Control Profisafe; Selección Del Telegrama Profisafe - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

6.4

Control mediante PROFIsafe

6.4.1 Habilitación del control PROFIsafe
El control mediante PROFIsafe está disponible tanto para las Safety Integrated Basic
Functions como para las Safety Integrated Extended Functions y debe habilitarse en p9601.
Tabla 6-4 Parámetros para la habilitación del control PROFIsafe
Parámetros Nombre
p9601 SI Habilit. funciones
integradas en accio‐
namiento (Control
Unit)/SI Habil Func
CU
r9771 SI Funciones comu‐
nes (Control
Unit)/SI Func comu‐
nes CU
6.4.2 Selección del telegrama PROFIsafe
Para la comunicación PROFIsafe a través de PROFIBUS y PROFINET, pueden utilizarse los
telegramas 903, 902, 901, 31 o 30. El telegrama SIEMENS 903 es el ajuste estándar para
accionamientos de CN internos.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Ajuste Significado
0008 hex Las funciones básicas mediante PROFIsafe están habilitadas (permitido
con r9771.6 = 1).
0009 hex Las funciones básicas mediante PROFIsafe y bornes integrados están
habilitadas (permitido con r9771.6 = 1).
000C hex Las funciones ampliadas mediante PROFIsafe están habilitadas (permiti‐
do con r9771.4 = 1).
000D hex Las funciones ampliadas mediante PROFIsafe y las funciones básicas
mediante bornes integrados están habilitadas (permitido con r9771.4 = 1).
p9601.0 = 1 Habilitar STO (SH) mediante bornes (CU)
Nota: Safety Integrated Basic Functions mediante PROFIsafe y mediante
bornes
También puede habilitarse el control mediante bornes de las Basic Func‐
tions de la Control Unit y del Motor/Power Module (parámetro
p9601.0 = 1). Para poder seleccionar SS1 debe estar configurado un
tiempo de retardo SS1 p9652 > 0. Por consiguiente, con PROFIsafe se
puede seleccionar tanto SS1 como también STO. En el control a través de
bornes, en este caso solo está disponible SS1.
STO tiene prioridad respecto a SS1, por lo que si SS1 y STO se seleccio‐
nan simultáneamente, se activa STO.
r9771.4 = 1 Extended Functions PROFIsafe soportadas
r9771.6 = 1 Basic Functions PROFIsafe soportadas
6.4 Control mediante PROFIsafe
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