Bornes Para Sto, Ss1 (Time Controlled), Sbc; Modo De Proceder Principal; Ejemplo: Bornes Para Sto - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.6 Control mediante bornes de la NCU y del Motor/Power Module
6.6.2

Bornes para STO, SS1 (time controlled), SBC

Las funciones de seguridad STO, SS1 (time controlled) y SBC se seleccionan/deseleccionan
para cada accionamiento por separado mediante 2 bornes.

Modo de proceder principal

Las funciones se seleccionan/deseleccionan para cada accionamiento por separado mediante
2 bornes.
● Circuito de desconexión de Control Unit:
– Borne de entrada para Safe Torque Off (STO):
– Posibles fuentes de señal:
● Circuito de desconexión de Motor Module:
El borne de entrada es el borne "EP" ("Enable Pulses", habilitación de impulsos).
El borne EP se consulta periódicamente con un intervalo de muestreo que se redondea al
alza a un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad pero que es al menos 1 ms.
(Ejemplo: t
Los dos bornes deben accionarse durante el tiempo de tolerancia p9650/p9850 (Página 214);
de lo contrario, se emitirá un fallo.

Ejemplo: bornes para STO

Figura 6-1
212
Selección mediante interconexión BICO (BI: p9620[0]).
NCU: Entrada digital DI 0...7
Módulos NX: Entrada digital DI 0...3
= 400 µs, t => 3x, t
i EP
Ejemplo: bornes para STO con una NCU7x0 y un Motor Module Booksize
= 1,2 ms)
i
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus