Procesamiento De Seguridad Por Parte De Componentes De La Ncu - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

3.5

Procesamiento de seguridad por parte de componentes de la NCU

En el modo SINUMERIK Safety Integrated plus (PLC de seguridad) se procesan señales
internas y externas de seguridad en el programa de usuario de seguridad (programa de
seguridad) del PLC de seguridad:
● La periferia F se conecta al PLC de seguridad y se controla directamente vía PROFIsafe.
Las funciones de seguridad están incorporadas principalmente en el programa de
seguridad (PLC de seguridad) y en las entradas y salidas de seguridad (periferia F).
● Las funciones de seguridad propias del accionamiento también se controlan vía
PROFIsafe.
Para ello, los telegramas PROFIsafe (p. ej., telegrama SIEMENS 903) se transfieren en la
interfaz DP Integrated del PLC a SINAMICS Safety Integrated (DRIVE).
La información de estado y mando se transfiere con SIC/SCC (Safety Info Channel/Safety
Control Channel) entre subcomponentes integrados de la NCU (PLC, CN y SINAMICS Safety
Integrated).
La comunicación PROFIsafe solo puede establecerse entre componentes F. De tal modo, la
comunicación PROFIsafe se efectúa entre los siguientes componentes en la SINUMERIK
NCU:
● PLC de seguridad como Host PROFIsafe
● SINAMICS Safety Integrated (DRIVE) como esclavo/dispositivo PROFIsafe
● Periferia F como esclavo/dispositivo PROFIsafe
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
3.5 Procesamiento de seguridad por parte de componentes de la NCU
Fundamentos
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