Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 13

11 Descripción de datos ................................................................................................................................349
11.1 Datos de máquina ................................................................................................................349
11.2 Variables de CN ...................................................................................................................351
11.2.1 Sinopsis................................................................................................................................351
11.3 Variables del sistema ...........................................................................................................352
11.3.1 Sinopsis................................................................................................................................352
11.3.2 $VA_STOPSI - PARADA actual...........................................................................................352
11.3.3 $A_STOPESI - PARADA E actual .......................................................................................352
11.3.4 $VA_SAFE_TYPE - Modo Safety Integrated de eje.............................................................352
11.4 Direcciones iniciales de telegrama estándar........................................................................353
11.4.1 Telegramas PROFIsafe/PROFIdrive para Safety Integrated plus (PLC de seguridad) .......353
11.5 Estructura y datos del telegrama .........................................................................................357
11.5.1 Telegrama SIEMENS 701....................................................................................................357
11.5.2 Telegrama SIEMENS 903....................................................................................................357
11.5.3 Telegrama SIEMENS 902....................................................................................................358
11.5.4 Telegrama SIEMENS 901....................................................................................................358
11.5.5 Telegrama PROFIsafe 30 ....................................................................................................359
11.5.6 Telegrama PROFIsafe 31 ....................................................................................................359
11.6 Datos de proceso .................................................................................................................360
11.6.1 Lista: datos de proceso en telegramas ................................................................................360
11.6.2 Datos de proceso PROFIsafe ..............................................................................................361
11.6.2.1 S_STW1: Palabra de mando Safety 1 .................................................................................362
11.6.2.2 S_ZSW1: Palabra de estado Safety 1..................................................................................364
11.6.2.3 S_STW2: Palabra de mando Safety 2 .................................................................................366
11.6.2.4 S_ZSW2: Palabra de estado Safety 2..................................................................................368
11.6.2.5 S_SLS_LIMIT_A: Establecimiento de límite de SLS ............................................................371
11.6.2.6 S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE: Límite de SLS activo .................................................................371
11.6.2.7 S_CYCLE_COUNT: Contador para el ciclo Safety ..............................................................372
11.6.2.8 S_XIST16: Valor real de posición actual (16 bits)................................................................372
11.6.2.9 S_XIST32: Valor real de posición actual (32 bits)................................................................372
11.6.2.10 S_ZSW_CAM1 .....................................................................................................................373
11.6.3 SIC/SCC (PROFIdrive) - Datos de proceso .........................................................................375
11.6.3.1 S_STW1B: Safety Control Channel - Palabra de mando 1..................................................375
11.6.3.2 S_ZSW1B: SI Motion / Safety Info Channel - Palabra de estado ........................................376
11.6.3.3 S_ZSW2B: Safety Info Channel - Palabra de estado 2........................................................377
11.6.3.4 S_STW3B: Safety Control Channel - Palabra de mando 3..................................................377
11.6.3.5 S_ZSW3B: Safety Info Channel - Palabra de estado 3........................................................378
11.6.3.6 S_V_LIMIT_B: Safety Info Channel - Límite de consigna de velocidad ...............................379
11.7 Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal .......................................................................380
12 Características del sistema ......................................................................................................................381
12.1 Información actual................................................................................................................381
12.2 Tiempos de reacción............................................................................................................383
12.2.1 Control de las Basic Functions mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module ....383
12.2.2 Control de las Basic Functions a través de PROFIsafe .......................................................384
12.2.3 Control de Extended Functions mediante PROFIsafe .........................................................384
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
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