Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 121

Con vigilancia de rampa de frenado
(solo sin encóder)
● Una vez transcurrido el "Tiempo de retardo pa‐
● El convertidor cambia de SBR a SLS tan pron‐
Ventajas:
● Durante el frenado, el convertidor ya detecta si
● La respuesta "SLS activa" llega generalmente
La reducción automática de la velocidad solamente es efectiva si el generador de rampa se ha
1)
interconectado con la limitación de la velocidad lineal de consigna.
Selección de SLS con una velocidad lineal baja
Si, al seleccionarse SLS , la velocidad lineal del motor es inferior al límite SLS, el
accionamiento se comporta de la siguiente manera:
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
ra la rampa de frenado" ajustable, el converti‐
dor vigila con la función SBR (Safe Brake
Ramp) si se reduce la velocidad lineal.
to se da una de las dos siguientes condiciones:
– La rampa de vigilancia SBR alcanza el va‐
lor de la vigilancia SLS.
Este caso se muestra en la figura de arriba.
– Una vez que la velocidad lineal actual haya
alcanzado el valor de la vigilancia SLS, se
vuelve a esperar durante el "Tiempo de re‐
tardo para la rampa de frenado" a que se
active la función SLS.
la velocidad lineal de la carga disminuye de‐
masiado lentamente.
antes que sin vigilancia de aceleración.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Sin vigilancia de rampa de frenado
1)
(con o sin encóder)
● El convertidor vigila la velocidad lineal bajo
carga una vez transcurrido el "Tiempo de re‐
tardo para la conmutación SLS".
Ventaja:
● La puesta en marcha se simplifica, ya que solo
debe parametrizarse el tiempo de retardo en
lugar de la función parcial SBR o SAM de la
vigilancia alternativa de rampa de frenado.
5.7 SLS
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