Acceso A Información De Estado Y Mando - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Transición desde Safety Integrated (integrado en el sistema)
13.3 Otras diferencias en la puesta en marcha
13.3.5 Acceso a información de estado y mando
Dado que las funciones de seguridad de los dos modos de operación Safety se implementan
a través de distintos subcomponentes, existen diferencias básicas en cuanto a las
posibilidades de control:
Acceso de → a
Programa de PLC → Periferia F
Programa de PLC → Acciona‐
miento
Programa de PLC → Función de
seguridad
Programa de PLC → Ajuste rele‐
vante para la seguridad
Programa de piezas CN → Fun‐
ción de seguridad
Programa de piezas CN → Ajuste
relevante para la seguridad
Safety Integrated
En Safety Integrated, la conexión de las entradas/salidas (datos útiles F) de un módulo F a la
interfaz SPL en el bloque de datos SPL [DB18] se realiza automáticamente a través del
programa básico del PLC. No es posible realizar la conexión en el marco de un programa de
usuario del PLC.
El acceso a las funciones de seguridad es específico para cada eje.
Safety Integrated plus
En Safety Integrated plus, el acceso a la periferia F y los telegramas de accionamiento
orientados a la seguridad se realiza a través de la imagen de proceso, como en la periferia
estándar. En el programa de usuario del PLC puede accederse a información de estado y
mando, lo que permite programar ampliaciones funcionales.
El acceso a las funciones de seguridad es específico para cada accionamiento.
402
Safety Integrated
SPL [DB18]
Señales específicas de eje para
funciones de seguridad integra‐
das en el sistema en <DB de
eje>.DB22 ... <DB de
eje>.DB125.
Señales específicas de eje para funciones de seguridad integradas
en el accionamiento en <DB de eje>.DB140 ... <DB de eje>.DB187
(representadas desde SIC).
Control por bornes en funciones de seguridad integradas en el ac‐
cionamiento (Basic Functions).
∼ 20 variables de CN
∼ 50 variables de sistema
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus
Imagen de proceso
Datos de proceso en telegramas
(PROFIsafe SIC/SCC)
5 variables de CN (representa‐
das desde SIC)
2 variables de sistema (repre‐
sentadas desde SIC)
Safety Integrated plus