Referenciado Seguro; Tipos De Referenciado; Validación De Usuario - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

5.17

Referenciado seguro

La función "Referenciado seguro" permite especificar una posición absoluta segura. Esta
posición segura se necesita para las siguientes funciones:
● SLP (Página 154)
● SP (Página 159)
● SCA (Página 176)
Descripción general
El referenciado a una posición absoluta se ejecuta a través del control de movimiento del CN.
Para ello se utiliza la funcionalidad SIC/SCC.
En SINUMERIK Safety Integrated, el valor real de posición de CN absoluto actual (también en
movimiento) se transfiere al accionamiento como "Posición de referencia" para el sistema de
valor real seguro. El sistema se encarga de ejecutar este proceso en cada referenciado del
sistema de valor real de posición de CN. Como requisitos, es necesario que estén habilitados
SIC/SCC y la función "Referenciado mediante SCC" (p9501.27). El estado "referenciado de
forma segura" se produce cuando la validación del usuario está activa.

Tipos de referenciado

SINAMICS diferencia 2 tipos de referenciado:
● Referenciado inicial
Tras la primera ejecución de un referenciado seguro o en caso de fallo en el referenciado
final, son necesarios los siguientes pasos:
– Ejecutar el proceso de referenciado a través del CN
– Activar la validación del usuario
● Referenciado final
Se habla de referenciado final cuando se referencia con antecedentes seguros (es decir,
con validación del usuario respaldada internamente) tras un POWER ON o tras la
deselección de "Eje estacionado".
– Tras el referenciado del accionamiento, Safety Integrated ejecuta automáticamente una
– Si la diferencia de la posición absoluta actual respecto a la posición guardada
5.17.1 Validación de usuario
Descripción
En una validación de usuario, una persona autorizada para ello debe confirmar que la posición
real SI actual indicada de un eje coincide con la posición real en la máquina.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
verificación de coherencia.
previamente por Safety Integrated se encuentra dentro de la tolerancia p9544, el
accionamiento pasa al estado "referenciado de forma segura".
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.17 Referenciado seguro
183