Sincronización Del Valor Real; Vigilancia Segura Del Movimiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
Sincronización del valor real
1)
Figura 5-34
Con la activación de la sincronización del valor real (p9301.3 = 1), p. ej., en sistemas o
máquinas con deslizamiento, se ajusta cíclicamente la media de los valores reales de ambos
canales. El deslizamiento máximo en p9549 se vigila en el ciclo de comparación cruzada
(r9724). Si la "sincronización del valor real" no está habilitada, el valor parametrizado en p9542
se utiliza como tolerancia en la comparación cruzada.

Vigilancia segura del movimiento

Las características de la detección de valores reales determinan (junto a los encóders
utilizados) los valores que deben alcanzarse para la vigilancia segura de movimiento en el
caso más favorable:
● Velocidad máxima segura (r9730)
En r9730 se muestra la velocidad máxima (lado de carga) admisible por la medida del valor
real para las funciones de vigilancia segura de movimiento. El parámetro muestra hasta qué
velocidad lineal bajo carga se pueden seguir midiendo correctamente los valores reales
seguros del encóder (posición aproximada redundante del encóder) debido a la respectiva
parametrización del encóder.
El ciclo de medida del valor real (p9511) determina la frecuencia con la que se miden los
valores reales. Cuanto más alto sea el ciclo elegido, mayor será la "velocidad máxima
segura". Por otro lado, un mayor ciclo de medida del valor real sobrecarga más la Control
Unit. Debe tener en cuenta esta circunstancia para ajustar el valor óptimo para su
aplicación.
● Precisión de posición segura (r9731)
Mediante la medida de valores reales, en el caso más favorable debe alcanzarse esta
precisión de posición. En el caso del sistema con 2 encóders, se indica la precisión del
encóder que sea peor, tomando como base el número de impulsos de encóder.
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Esta divergencia no puede ser mayor que la diferencia de posición que se puede generar con el
deslizamiento máximo (p9549) durante un ciclo de comparación cruzada (r9724).
Diagrama de ejemplo de la sincronización del valor real
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
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