Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 160

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.13 SP
Habilitación de la función "Transmisión de valores de posición seguros"
Es necesario realizar los siguientes pasos para habilitar la función "Transmisión de valores de
posición seguros":
● Habilitación de las Safety Integrated Extended Functions
– p9601 = 12 = C hex (≙ Funciones ampliadas mediante PROFIsafe)
– p9601 = 13 = D hex (≙ Funciones ampliadas mediante PROFIsafe y funciones básicas
● Habilitación de la "Transmisión de posición absoluta segura con posibilidad de cálculo de
la velocidad por parte del controlador"
– Selección del telegrama PROFIsafe 901 ó 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = 1 (≙ Habilitación Posición absoluta)
– p9501.25 = 1 (≙ Habilitación Transferencia Posición segura vía PROFIsafe)
Nota
Sin sincronización del valor real con habilitación de SP
Si se utiliza la transmisión de valores de posición seguros, no está permitida la habilitación
de la sincronización del valor real (p9501.3 = 1): en este caso, el accionamiento emite el
fallo F01688.
● Habilitación de la "Transmisión de una posición relativa segura" solo para el cálculo de la
velocidad por parte del controlador
– Selección del telegrama PROFIsafe 901 o 902
– p9501.25 = 1
● Ejecute un POWER ON del convertidor tras la habilitación.
Funcionamiento
La función está seleccionada automáticamente y los valores se transmiten tras la
parametrización, la habilitación y el POWER ON. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Transmisión de valores de posición absolutos seguros
– Si la transmisión de la posición relativa segura está habilitada mediante p9501.25 = 1 y
– Si la transmisión de la posición absoluta segura está habilitada mediante p9501.25 = 1
● Transmisión de valores de posición relativos seguros (p. ej. para el cálculo de la velocidad)
– Para el cálculo de la velocidad, solo debe estar fijado S_ZSW2.22 (r9722.22, Valor real
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O bien
mediante bornes integrados)
p9501.2 = 0, la validez de la posición relativa segura se indica con el bit activado
S_ZSW2.22.
y p9501.2 = 1, S_ZSW2.22 solo se activará si el accionamiento también está
referenciado de forma segura.
de posición válido).
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus