Habilitación De La Función - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.14 SBT (función de diagnóstico)
Ver también: Interrupción/deselección y confirmación (SBT) (Página 172)
Nota
Uso de MD36968.2 para seleccionar el comportamiento de los parámetros tras la SBT
Se puede parametrizar el comportamiento de posicionamiento tras la prueba de frenado
mediante la lista de experto con MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 2:
● 0: Posicionamiento en la posición de eje actual
Al finalizar la prueba de frenado, se emplea la posición de eje actual para el próximo
desplazamiento de trayectoria. (MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL bit 2 =
0). En consecuencia, esto provoca un desplazamiento de aproximación a la última posición
programada del eje en la trayectoria.
● 1: Posicionamiento en la última posición de eje programada
No se aplicará la posición de eje actual. Al desaparecer la presión del freno, el regulador de
posición devuelve el eje a la última posición programada.
De este modo, se puede impedir el descenso de ejes suspendidos debido a una prueba de
frenado repetida. También es posible rebasar brevemente el final de carrera de software
durante la aplicación sin que se dispare la alarma.
Consulte también
Habilitación de la función (Página 168)
5.14.3.3 Habilitación de la función
Para habilitar la función Safe Brake Test, proceda de la siguiente manera:
● Habilite la función Safe Brake Control (SBC) al utilizar un freno de mantenimiento de motor
interno (FMM): p9602 = 1.
● Elija el tipo de selección de SBT:
p10203
= 0
= 1
= 2
● Compruebe el tipo de motor; debe ser válido: p10204 = r0108.12
Para realizar la prueba del freno 1 [índice 0] o 2 [índice 1], primero deben especificarse los
valores que rigen para las dos secuencias de prueba:
● Tipo de freno
p10202[0,1]
= 0
168
Selección SBT
mediante SCC
mediante BICO
con parada de prueba/dinamización forzada
SI Motion SBT Freno Selección
Bloquear
Debe ajustarse si uno de los frenos no está disponible o no debe compro‐
barse.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus