Consulte También - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Componente
sustituido
Extended Control Unit
Functions
Motor Module
Power Module Todos
Sensor
Module
(procesador 1)
Sensor
Module
(procesador 2)
Encóder
4)
El fallo debe validarse después de cada sustitución de componente mediante una confirmación de fallo estándar (p. ej.,
1)
mediante una señal 0/1 en p2103). El accionamiento puede seguir funcionando sin limitaciones también sin la confirmación.
La sustitución de los componentes indicados en la tabla debe confirmarse para asegurar los nuevos enlaces de
2)
comunicación internos del equipo que se deben establecer. Al sustituir otros componentes no se requiere confirmación
alguna, ya que los nuevos enlaces de comunicación que se deben establecer quedan asegurados automáticamente.
Para confirmar una sustitución de componentes, ejecute la siguiente secuencia de operaciones en todos los objetos de
accionamiento afectados:
- Compruebe si se cumplen los siguientes requisitos:
- p0010 = 0
- En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa.
- Ajuste p9702 = 29 (= 1D hex)
Los datos modificados deben guardarse tras sustituir los componentes:
3)
- En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa.
- Ejecute "Copiar RAM en ROM" ajustando p0977 = 1.
Sin esta operación de memorización, se notifica nuevamente el fallo correspondiente después del siguiente POWER ON.
Solo para encóders con número de serie (p. ej. EnDat)
4)
Sustitución de motores con Safety sin encóder
Si se utilizan las funciones Safety sin encóder, el número de pares de polos del motor juega un
papel decisivo. Si se sustituye un motor, el comportamiento posterior depende del número de
pares de polos: Si se utiliza un motor con un número de pares de polos superior (al
configurado), la velocidad mecánica será inferior a la calculada por Safety Integrated. Si se
utiliza un motor con un número de pares de polos inferior (p. ej., en caso de sustitución de
piezas), la velocidad mecánica será superior a la calculada por Safety Integrated.
● Tras una sustitución de este tipo, ejecute una prueba para comparar la velocidad real
segura (r9714) con la velocidad normal (r0063) o la frecuencia de salida, y corrija a
continuación el número de pares de polos configurado si es necesario.
Consulte también
Prueba de recepción/aceptación con SINUMERIK Operate (Página 339)
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Tipo de control Reacción
del acciona‐
miento (fallo)
Todos F01641.0 = 1 Sí
PROFIsafe, F01641.1 = 1 Sí
F‑DI integra‐
das, sin selec‐
ción
F01641.2 = 1 Sí
Todos F01641.3 = 1 Sí
Todos F01640.4 = 1 Sí
Todos F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Sustitución de componentes (software/hardware)
10.3 Motores, CU (SINAMICS Safety Integrated)
Acción del usuario
Confirmación Confirmación
de fallo reque‐ de sustitución
rida de componen‐
1)
tes requerida
No
No
No
No
Sí
Sí No
Paráme‐
tros de
Almacena‐
diagnóstico
miento
3)
2)
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Sí r9776.2 = 1
345