Sos; Selección Sos; Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

5.6

SOS

Definición según EN 61800-5-2:
"La función SOS sirve para la vigilancia se‐
gura de la posición de parada de un accio‐
namiento".
Ejemplo de aplicación de la función
Ejemplo
Una puerta de protección solo debe abrirse si un
motor está parado de forma segura.
5.6.1

Safe Operating Stop (SOS)

Si SOS está activa, es posible p. ej. entrar en zonas protegidas de la máquina sin necesidad
de desconectarla.
Tras seleccionar SOS y una vez transcurrido un tiempo de retardo parametrizado, SOS se
activa. Dentro de este tiempo de retardo, el accionamiento debe frenarse hasta la parada,
p. ej., desde el control.
La parada del accionamiento se vigila mediante una ventana de tolerancia SOS. En el
momento de la activación de esta función, la posición actual se guarda como posición de
referencia hasta el momento en que SOS vuelva a desactivarse. Una vez deseleccionada
SOS, no hay tiempo de retardo: el accionamiento puede funcionar de inmediato.
Si se vulnera la ventana de tolerancia de parada, el accionamiento se detiene con SS1.
Nota
A diferencia de SS1 y SS2, SOS no frena el accionamiento de forma autónoma
el control sigue siendo la fuente de consigna.
Por lo tanto, en el programa de usuario del control debe reaccionarse al bit "SOS seleccionada"
de tal modo que el control lleve el accionamiento a la parada dentro del tiempo de retardo.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Selección SOS
Posible solución
● Seleccionar SOS
● Dentro del tiempo configurable entre la se‐
lección y la activación de SOS, un controla‐
dor superior frena el eje (p. ej., con regula‐
ción de posición) hasta la parada.
● La parada se vigilará entonces de forma se‐
gura con la función SOS.
5.6 SOS
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