Evolución De Señal (Sin Encóder) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

5.8.1.3 Evolución de señal (sin encóder)
Evolución con el ajuste "Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" activado
El siguiente diagrama muestra la evolución de la señal si está activada la propiedad
"Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" (p9509.0 = 0).
Figura 5-19 Diagrama de flujo: SSM sin encóder con Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos (p9509.0 = 0)
La velocidad de giro permanece por debajo del límite de velocidad lineal durante todo el tiempo
de vigilancia. Por ello, la señal de estado "SSM (velocidad inferior al límite)" se mantiene en 1
(r9722.15 = 1). La velocidad del motor desciende tras el comando de supresión de impulsos.
Cuando la velocidad cae por debajo del límite de la detección de parada, se activa la función
STO interna.
En este caso, la señal de estado SSM se mantiene HIGH; se congela. El accionamiento no
puede volver a acelerar debido a la selección interna de STO.
Para volver a arrancar el motor de forma segura, se debe seleccionar manualmente y volver
a deseleccionar STO. Una vez deseleccionada STO se abre una ventana de tiempo de 5
segundos. El motor arranca si la habilitación de impulsos tiene lugar dentro de la ventana de
tiempo. Si la habilitación de impulsos no se produce dentro de la ventana de tiempo de 5
segundos, se vuelve a activar la STO interna.
Evolución con el ajuste "Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" desactivado
Si está desactivada la propiedad "Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" (p9509.0 = 1),
la vigilancia SSM finaliza tras la supresión de impulsos. La señal de estado "SSM (velocidad
inferior al límite)" se ajusta a 0 (r9722.15 = 0). La vigilancia de SSM vuelve a activarse tras la
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.8 SSM
137