Reacción De Parada - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.16 SLA
Seleccionar SLA
La función SLA se selecciona con la palabra de mando PROFIsafe S_STW1.8 o S_STW2.8.
La palabra de mando que debe utilizarse depende del telegrama PROFIsafe que se haya
configurado.
La función SLA se activa instantáneamente al ser seleccionada.
Para SLA pueden utilizarse los telegramas 30, 31, 901, 902 y 903. En estos telegramas están
disponibles para SLA las palabras de mando S_STW1.8 y S_STW2.8, y las palabras de estado
S_ZSW1.8 y S_ZSW2.8.
Límite de aceleración
● El límite de aceleración que habrá de vigilarse se define con el parámetro p9578. Este valor
límite es válido para el sentido de giro positivo y negativo.
● Para ello, p9578 debe cumplir la siguiente regla:
– p9578 ≥ 10 · r9790[1]
● El accionamiento indica la resolución de aceleración posible en r9790:
– r9790[0] = Resolución aproximada
– r9790[1] = Resolución fina
La precisión real de la medida de la aceleración depende del tipo de medida de valor real,
de las relaciones de transmisión y de la calidad del encóder utilizado.
● El accionamiento indica el límite de velocidad correspondiente a la aceleración actual en
r9714[3].
● r9789 permite el diagnóstico de la vigilancia de aceleración con resolución fina. El índice 0
muestra la aceleración real determinada. Los índices 1 y 2 muestran los límites actuales de
la vigilancia SLA.
Tiempo de filtro
Si el cálculo de la aceleración produce señales con demasiado ruido, el accionamiento no
puede vigilar la aceleración de forma adecuada.
Solución
● En tal caso, aumente "SLA Tiempo de filtro" (p9576).
Tenga en cuenta que, al aumentar el tiempo de filtro, SLA reaccionará con retardo.
Reacción de parada
Si SLA detecta un rebasamiento del límite de aceleración, el accionamiento inicia la reacción
de parada configurada con p9579.
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus