Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 189

Figura 5-33
Para parametrizar un sistema de 2 encóders con Safety Integrated hay que sincronizar los
parámetros p9315 a p9329 con los parámetros r0401 a r0474.
Nota
Asignación de los parámetros de encóder
Los parámetros p95xx están asignados al 1.er encóder; los parámetros p93xx, al 2.º encóder.
Nota
Aplicación de los valores de la puesta en marcha de encóder
Ajuste el parámetro p9700 = 46 (2E hex) para aplicar los valores de los parámetros
introducidos durante la puesta en marcha de encóder a la parametrización Safety. Esta función
de copia es posible solo si está conectado online con la unidad de accionamiento.
Tabla 5-4
Parámetros Safety
p9315/p9515 SI Motion Valor de posición aproximada Configuración
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Configuración encóder funciones seguras
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje giratorio
Parámetros de encóder y parámetros Safety correspondientes en un sistema de 2
encóders
Nombre
Contador incremental
Encóder CRC Byte menos significativo primero
Valor de posición aproximada redundante Bit más
significativo alineado a la izquierda
Encóder DRIVE-CLiQ
Encóder de motor giratorio/lineal
Posición real Inversión de signo
SI Motion Regla de medida División de retículo
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
Parámetros de encóder
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
189