Parada E - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Safety Integrated
--
Posiciones finales seguras
Prueba de frenos segura
(SI_BrakeTest [FB11])
Prueba de frenos segura
(SIC/SCC)
Leva/pista de levas segura
Deselección SOS interna
Din. parada D
--
Consulte también
Parametrización de la PARADA DE EMERGENCIA (Página 391)
13.2.2

PARADA E

Safety Integrated
Safety Integrated permite que se desencadene una STOP E con transición en SBH. Para ello,
debe programarse el disparo de ESR teniendo en cuenta las variables de sistema
$AC_ESR_TRIGGER=1 y $VA_STOPSI o $VA_STOPESI. La temporización se puede
programar en p9554 "SI Motion Tiempo de transición de STOP E a SBH" (canal de vigilancia
del accionamiento) y en MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E (canal de vigilancia
del CN).
El disparo condicionado por fallos de STOP E puede provocarse por PLC-SPL-KDV,
comunicación FSEND-FRECV o fallo de periferia F (Página 400). La confirmación o la
deselección pueden realizarse a través de RESET CN o bien, por ejemplo, en el programa de
PLC a través de SGE "Anulación STOP E ext." en "<DB de eje>.DBX32.5".
Safety Integrated plus
Safety Integrated plus soporta la STOP E exclusivamente como reacción ante errores
parametrizables de las funciones de seguridad SLS y SLP. Todas las funciones de seguridad
se pueden parametrizar en las propias pantallas de SINUMERIK Operate. En estas pantallas
es posible, entre otras cosas, ajustar la reacción ante errores y el tiempo de retardo.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Transición desde Safety Integrated (integrado en el sistema)
Safety Integrated plus
-- Safe Direction
(Sentido de movimiento seguro)
SE Safely Limited Position
(Posición limitada con seguri‐
dad)
SBT --
SBT Safe Brake Test
(Prueba de frenos segura)
SN Safe Position
(Posición segura)
Safe Cam
(Leva segura)
-- Deselección SOS interna
-- --
-- Otras instrucciones para el pro‐
grama de seguridad del PLC de
seguridad
13.2 Comparación de las funciones de seguridad
Información adicional
SDI
SLP
--
SBT
SP Levas seguras (Página 391)
SCA
--
--
-- Consulte también: Instrucciones
para el programa de seguridad
(Página 58)
389