Sam; Características Funcionales - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento

5.9 SAM

5.9 SAM
La función "Safe Acceleration Monitor" (SAM) permite vigilar de forma segura el proceso de
frenado en la rampa DES3. La función está activa con SS1, SS2, PARADA B y PARADA C.
Características funcionales
Mientras la velocidad se reduce, el convertidor suma continuamente la tolerancia ajustable
p9548 a la velocidad actual, corrigiendo así la vigilancia de la velocidad. Si la velocidad
aumenta temporalmente, la vigilancia se mantiene en el último valor. El convertidor reduce la
vigilancia hasta que haya alcanzado la "Velocidad de desconexión".
Si durante la rampa de deceleración el accionamiento se acelera en un valor dentro de la
tolerancia ajustada en p9548, SAM lo detecta y se desencadena una PARADA A. La vigilancia
se activa para SS1 (o bien PARADA B) y SS2 (o bien PARADA C) y finaliza en el momento en
que la velocidad cae por debajo del valor ajustado en p9568.
Nota
Relación entre SSM y SAM
Si se introduce el valor 0 en p9568, el límite de velocidad de la función SSM (p9546) sirve
simultáneamente como límite mínimo para la función SAM (Vigilancia segura de aceleración).
Si la velocidad es inferior a este límite, SAM ya no dispara ninguna reacción del accionamiento.
En este caso, por tanto, si el límite de velocidad de SSM es relativamente alto, al utilizar las
funciones de parada SS1 y SS2, el efecto de la vigilancia segura de aceleración se verá
fuertemente restringido.
Nota
Sin selección directa de SAM
SAM forma parte de las Safety Integrated Extended Functions SS1 y SS2 o PARADA B y
PARADA C. SAM no puede seleccionarse de forma individual.
Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad real:
● Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o SS2 se deriva de
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia (CV; p9500)
● Cálculo de la tolerancia SAM:
Velocidad real para SAM = aceleración × duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Para ejes lineales:
– Para ejes giratorios:
140
la aceleración efectiva a y de la duración de la fase de aceleración.
(retardo de detección de SS1/SS2 hasta n
Tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
Tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
= 0)
cons
] × CV [s] × 1000 [mm/m] × 60 [s/min]
2
] × CV [s] × 60 [s/min]
2
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus