Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 111

En los cabezales no se adapta la característica de aceleración actual. El control comprueba si
el tiempo de frenado ajustado en p9553 es suficiente para todos los modos de operación de
cabezal y escalones de reducción configurados. Las vulneraciones generan la emisión de la
alarma suprimible 22002 "Canal %1 Cabezal %2: Tiempo de frenado %6 [s] más largo que
tiempo de STOP D con escalón de reducción %3. Motivo: %5".
Si el cabezal se encuentra en modo de operación de eje, se comporta como un eje.
En un acoplamiento de ejes o cabezales activo (con excepción del acoplamiento de cabezales
síncronos), el acoplamiento deja de tenerse en cuenta cuando ya no es posible una parada
síncrona segura del conjunto de acoplamiento dentro del tiempo parametrizado en p9553. Por
esa razón, con un conjunto de acoplamiento debe dispararse STOP D para todos los ejes del
conjunto de acoplamiento.
En el acoplamiento de cabezales síncronos, por principio se mantiene el acoplamiento en
principio cuando se alcanza la marcha síncrona. El frenado del conjunto de acoplamiento se
realiza exclusivamente a través del cabezal maestro. Si el cabezal esclavo precisa de un
tiempo de frenado superior al del cabezal maestro, es necesario ampliar el tiempo de p9553
adecuadamente para el cabezal maestro.
Con un cabezal síncrono activo, STOP D debería dispararse también para el cabezal maestro
y el esclavo.
Los ejes giratorios sin fin se frenan en el límite de aceleración.
Cuando transcurre el tiempo de p9553, se pasa automáticamente a SOS.
Para el disparo de la alarma 22001/22002 se aplican las siguientes fórmulas:
MÉTRICA:
PULGADAS/ROT/CABEZAL:
En ejes con limitación de tirones, el tiempo de frenado mínimo aumenta con una proporción
adicional:
2 * MAX_AX_ACCEL / MAX_AX_JERK
La comprobación se realiza con NEWCONF, RESET, desestacionamiento de un eje y
programación de ACC o JERKLIM.
Los nombres de DM incluidos en las fórmulas deben sustituirse en su caso por otros valores,
de acuerdo con la situación de alarma (la alarma se produce en la parametrización o en la
programación):
DM DM alternativos
MAX_AX_VELO min(JOG_VELO, JOG_VELO_RAPID)
MAX_AX_ACCEL JOG_MAX_ACCEL
MAX_AX_JERK JOG_AND_POS_MAX_JERK
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60000 / MAX_AX_ACCEL
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60 / MAX_AX_ACCEL
DM de cabezal específico de escalón de re‐
ducción
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0...
max]
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LI‐
MIT[0...max]
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_AC‐
CEL[0...max]
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[0...
max]
5.5 SS2
Comando de
programa
-
ACC
JERKLIM
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