Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 286

Puesta en marcha y configuración
7.6 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Informaciones de estado
Estado
Rango de posición seleccionado
Rango 1: r9720.19=0 & r9720.6=0
Rango 2: r9720.19=1 & r9720.6=0
Rango de posición activo
Rango 1: r9722.19=0 & r9722.6=1
Rango 2: r9722.19=1 & r9722.6=1
Posición real actual
r9708[4]
(solo PROFIsafe)
Posición real segura válida
r9722.22
Posición de referencia Safety confirmada
r9727
Accto. referenc.
r9723.17
Ref. seguro
r9722.23
Ajustes
Ajuste
SLP
p9501.1
P mín [mm]
Rango 1: p9535[0]
Rango 2: p9535[1]
P máx [mm]
Rango 1: p9534[0]
Rango 2: p9534[1]
286
Significado
Indica si está seleccionado actualmente el rango de posición 1 o 2.
Indica si está activo actualmente el rango de posición 1 o 2.
Indica el valor real del lado de carga a través de PROFIsafe.
Señales de estado para las funciones de vigilancia de movimiento seguras
integradas en el accionamiento en el canal de vigilancia 1:
SP válida
Visualización del estado interno de la conformidad del usuario.
Indicación: posición referenciada
Indicación: SP válida
Significado
Habilitación/bloqueo de SLP.
Ajuste de los límites superior e inferior para el rango de posición 1 o 2 de la
función SLP.
Para el ajuste de estos límites se aplica lo siguiente:
● P máx > P mín
● Los límites deben encontrarse en la zona de desplazamiento válida
(-737280 ... 737280).
Consulte también: C01715
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus