Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 10

Índice
5.16.1.2 Transferencia vía PROFIsafe o SIC.....................................................................................182
5.17 Referenciado seguro............................................................................................................183
5.17.1 Validación de usuario...........................................................................................................183
5.17.2 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................186
5.18 Medida segura del valor real................................................................................................187
5.18.1 Vista general de parámetros importantes ............................................................................193
5.19 Cambio de reducción seguro ...............................................................................................194
5.19.1 Vista general de parámetros importantes ............................................................................198
5.20 Dinamización forzada...........................................................................................................199
5.20.1 Ejemplos del momento de la ejecución................................................................................199
5.20.2 Posibilidades y control .........................................................................................................199
6 Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento ........................................................201
6.1 Posibilidades de control .......................................................................................................201
6.2 Lista de telegramas..............................................................................................................202
6.3 Lista: datos de proceso en telegramas ................................................................................203
6.4 Control mediante PROFIsafe ...............................................................................................205
6.4.1 Habilitación del control PROFIsafe ......................................................................................205
6.4.2 Selección del telegrama PROFIsafe ....................................................................................205
6.4.3 Comportamiento ESR en caso de producirse un fallo de comunicación .............................206
6.4.4 Parámetros y esquemas de funciones.................................................................................208
6.5 Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC)...................................................209
6.5.1 Introducción..........................................................................................................................209
6.5.2 Safety Info Channel (SIC) ....................................................................................................209
6.5.3 Safety Control Channel (SCC) .............................................................................................209
6.5.4 Comunicación SIC/SCC a través del telegrama 701 ...........................................................210
6.5.5 Interfaz de usuario del PLC (DB3x) .....................................................................................210
6.5.6 Vista general de parámetros importantes ............................................................................210
6.6 Control mediante bornes de la NCU y del Motor/Power Module .........................................211
6.6.1 Características .....................................................................................................................211
6.6.2 Bornes para STO, SS1 (time controlled), SBC ....................................................................212
6.6.3 Agrupamiento de accionamientos........................................................................................213
6.6.4 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia...............................214
6.6.5 Test de patrón de bits ..........................................................................................................215
7 Puesta en marcha y configuración ...........................................................................................................217
7.1 Resumen de los pasos a seguir...........................................................................................217
7.2 Configuración de componentes relevantes para la seguridad .............................................218
7.2.1 Resumen de pasos a seguir para la configuración ..............................................................218
7.2.2 Activación de Safety Integrated plus....................................................................................219
7.2.3 Configuración de otros componentes relevantes para la seguridad ....................................221
7.2.4 Carga de la configuración hardware en el control................................................................221
7.2.5 Asignación de un nombre de dispositivo PROFINET ..........................................................222
7.2.6 Asignación de direcciones de destino F del tipo de dirección 1...........................................224
7.2.7 Asignación de direcciones de destino F del tipo de dirección 2...........................................224
7.2.8 Comprobar dirección PROFIsafe .........................................................................................226
7.3 Creación de programa de seguridad....................................................................................228
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus