Parametrizar El Efecto De La Reacción De Parada - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

3. Parametrice los 4 factores de evaluación para definir los límites de consigna.
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT contiene 4 valores (índice 0...3). En el programa
del PLC puede seleccionar cuál de estos valores se activa a través de la interfaz de usuario
del PLC específica de eje (DBX34.0...DBX34.1 en Axis1 [DB31]...Axis31[DB61]).
Selección del valor de limitación de consigna activo a través de DBX34.0..DBX34.1 en Axis1 [DB31]
...Axis31[DB61]
4. Introduzca los 4 factores de evaluación deseados.
A fin de garantizar un ajuste óptimo de este DM, puede que sea necesario modificarlo varias
veces para considerar la dinámica de los accionamientos.
Se propone usar un valor del 80%, p. ej.
Resultado
Se han parametrizado los factores de evaluación del CN, que se activan tras un reset del panel
de operador.
En tiempo de ejecución se valora la limitación de velocidad de consigna del accionamiento
(p9533) con el factor de evaluación del CN seleccionado (en el programa de usuario del PLC)
y se especifica al interpolador como límite de consigna.
Si no se selecciona ningún valor específico en el programa de usuario del PLC, se aplica el
valor de MD36933[0].
7.5.6 Parametrizar el efecto de la reacción de parada
El disparo de una reacción de parada afecta a todos los demás ejes del canal. Se puede influir
sobre el efecto en otros ejes del canal con MD36964 $MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP. Esto
permite, por ejemplo, suprimir los impulsos de un husillo de forma segura para poder girar ese
husillo manualmente y aun así mover los ejes vigilados con seguridad.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Bit 0 Bit 1
= 0 = 0
= 1 = 0
= 1 = 1
= 1 = 1
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos
Factor de limitación de consigna activo
SAFE_DES_VELO_LIMIT[0]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[1]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[2]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[3]
Puesta en marcha y configuración
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