Esquemas De Funciones Y Parámetros - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Nota
Tamaño de la ventana de tolerancia
El tamaño de la ventana de tolerancia debe estar muy levemente por encima del límite de
vigilancia de parada estándar, ya que de lo contrario las vigilancias estándar no podrían
activarse.
El parámetro r9731 muestra la precisión de posición segura (lado de carga) que puede
alcanzarse como máximo a partir de la detección del valor real para las funciones de vigilancia
segura de movimiento.
La reacción de parada al vulnerarse la ventana de tolerancia de parada es STOP B.
La función SOS se activa en los siguientes casos:
● Al seleccionar SOS y transcurrido el tiempo de retardo de p9551
Dentro de este tiempo de retardo debe frenarse el accionamiento hasta parada, p. ej.,
desde el control.
● A consecuencia de SS2
● A consecuencia de STOP C (equivale a selección SS2).
● A consecuencia de STOP D (equivale a selección SOS).
● A consecuencia de STOP E (equivale a selección SOS con activación adicional de la
función estándar "Parada y retirada ampliadas (ESR)")
Reacciones
● Tolerancia de parada de p9530 infringida
– STOP B seguida de STOP A
– Aviso Safety C01707
● Error de sistema
– STOP F
– Aviso Safety C01711
5.6.2.1 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 2819
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p9501
● p9530
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SI Extended Functions - SS1, SS2, SOS; PARADA B, C, D, F internas
SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)
SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit)
5.6 SOS
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