Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 191

Nota
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada
Estos encóders deben contar como mínimo con la certificación según IEC 61800‑5‑2 (SIL 2)
o ISO 13849‑1 (Performance Level d/Category 3).
Debe efectuarse un análisis de modos de fallo y efectos (FMEA) de la fijación del encóder al
eje del motor o al accionamiento lineal. El resultado debe excluir la posibilidad de que la fijación
del encóder se suelte (ver al respecto DIN EN 61800-5-2, 2008, tabla D.16). Si se soltara la
fijación del encóder, el encóder dejaría de reproducir el movimiento correctamente.
Aquí debe tenerse en cuenta que el fabricante de la máquina es el único responsable del
cumplimiento de los requisitos mencionados. La información relativa a la ejecución interna del
encóder debe proceder del fabricante del encóder. El FMEA debe correr a cargo del fabricante
de la máquina.
Los motores Siemens con y sin conexión DRIVE-CLiQ que pueden utilizarse para funciones
Safety Integrated se encuentran en:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/33512621
En estos motores puede considerarse segura la fijación del encóder al eje del motor y puede
descartarse la posibilidad de que el encóder se suelte.
Nota
Encóders absolutos básicos con interfaz EnDat y pistas sen/cos adicionales
Los encóders absolutos básicos (p. ej. EQI) que ofrecen una interfaz EnDat con pistas sen/cos
adicionales pero que a nivel interno trabajan según un principio de medida inductivo no están
permitidos para SINAMICS Safety Integrated.
Nota
Tipos de encóder para SINAMICS HLA
En SINAMICS HLA se admiten los siguientes tipos de encóder:
● sistemas con 1 encóder
– encóder DRIVE-CLiQ apto para Safety
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
● sistemas con 2 encóders
– encóders con conexión DRIVE-CLiQ
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
– encóder HTL/TTL conectado a través de SMC30 (no se puede utilizar en combinación
– encóder TTL conectado a través de interfaz integrada del módulo HLA (no se puede
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
con SINUMERIK)
utilizar en combinación con SINUMERIK)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
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