Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 109

Figura 5-7
Con la parada externa, en principio "Safe Stop 2" funciona tal como se describe en los
apartados anteriores. Sin embargo, tenga en cuenta las siguientes diferencias:
Diferencias entre "Safe Stop 2 con DES3" y "SS2 con parada externa (SS2E)"
● Al seleccionar SS2 con parada externa, el accionamiento no frena el motor de forma
autónoma, sino que sigue la consigna de velocidad determinada.
● Durante el tiempo de retardo p9553 no hay vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de
aceleración (SAM), ni tampoco detección de parada.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9553, SOS se activa.
P9553 debe configurarse de modo que los ejes se frenen desde la dinámica establecida
hasta la parada.
● Para habilitar "Safe Stop 2 con parada externa", ajuste p9501.18 = 1.
● La palabra de mando PROFIsafe S_STW2.28 selecciona la función SS2E. PROFIsafe
S_STW2.28 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y 903.
● La palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.28 indica si la función SS2E está activa. La
palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.28 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y
903. El parámetro de diagnóstico correspondiente es r9722.28.
En "Safety Info Channel" la palabra de estado S_ZSW3B.11 indica si la función SS2E está
activa. El parámetro de diagnóstico correspondiente es r10234.11.
Los parámetros de diagnóstico p9722.28 y p10234.11 también se ajustan con STOP D
interna.
Deselección de la función SS2E mientras SS2E está activa
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Selección de la función SS2E
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 SS2
109