Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 327

Reacción de parada Se dispara
STOP D
● Parada sucesiva configu‐
1)
● Parada sucesiva configu‐
● Parada sucesiva configu‐
STOP E
1) ● Parada sucesiva configu‐
● Parada sucesiva configu‐
● Parada sucesiva configu‐
STOP F En caso de error en la compa‐
1)
ración cruzada de datos.
Reacción STOP B o STOP A
Ver también la nota "Supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus", a continuación.
1)
El comportamiento del accionamiento después del disparo de STOP A (a excepción de los avisos Safety) equivale al
2)
comportamiento de después del disparo de STO. Observe que la parametrización de STO también sea aplicable a STOP
A.
El comportamiento del accionamiento después del disparo de STOP B (a excepción de los avisos Safety) equivale al
3)
comportamiento de después del disparo de SS1: de esta manera actúa también la vigilancia con ayuda de SAM o SBR.
Observe que la parametrización de SS1 también sea aplicable a STOP B.
El comportamiento del accionamiento después del disparo de STOP C (a excepción de los avisos Safety) equivale al
4)
comportamiento de después del disparo de SS2: de esta manera actúa también la vigilancia con ayuda de SAM. Observe
que la parametrización de SS2 también sea aplicable a STOP C.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
rable p9563 con SLS
rable p9566 con SDI
rable p9562 con SLP
rable p9563 con SLS
rable p9566 con SDI
rable p9562 con SLP
Reacción del eje desencade‐
nante o reacción de DRV
Temporización t se inicia.
D
Ninguna reacción autónoma
del accionamiento, sino reac‐
ción del CN (ver a la derecha).
Una vez transcurrido el tiempo
t , se selecciona SOS.
D
Una reacción autónoma solo
se produce si se infringe la ven‐
tana de tolerancia de parada
en SOS.
Una vez transcurrido p9554 se
dispara SOS
Efecto:
Control de la funcionalidad
ESR autónoma
Temporización t (Basic Func‐
F1
tions) o t (Extended Func‐
F2
tions).
Ninguna reacción del acciona‐
miento
Efecto:
Si se ha seleccionado una fun‐
ción de seguridad (SOS, SLS)
o se ha habilitado SSM con his‐
téresis, una vez transcurrido t
(Basic Functions), se produce
la transición a STOP A, o bien,
una vez transcurrido t (Exten‐
F2
ded Functions), se produce la
transición a STOP B.
8.6 Reacciones de parada
Reacción de otros ejes o reacción
del CN
Frenado sobre la trayectoria (frena‐
do con interpolación)
Retirada rápida (ESR), habilitación
del movimiento de retroceso de los
ejes guiados
Bloqueo de arranque/marcha CN
F1
Diagnosis
327