Selección De Sca; Sincronización De Levas; Transferencia Vía Profisafe; Esquemas De Funciones Y Parámetros - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.15 SCA
Selección de SCA
La función SCA se selecciona con la palabra de mando PROFIsafe S_STW2.23. Para SCA
debe utilizarse el telegrama 903, que le proporciona la palabra de mando S_STW2 y la palabra
de estado S_ZSW_CAM1.
Sincronización de levas
Para transferir la palabra de estado de levas a través de PROFIsafe a F-Host, se sincronizan
las señales de levas de los dos canales de vigilancia. También se vigila si es coherente una
señal de leva distinta del 2.º canal. Si el accionamiento detecta un error, emite el aviso C01711
con el valor de fallo 1014.
Como tolerancia de posición en la vigilancia de las posiciones de levas se emplea el ajuste de
la tolerancia de la comparación cruzada de la posición real entre los dos canales de vigilancia
en p9542 ("Comparación valor real Tolerancia").
Transferencia vía PROFIsafe
Tras parametrizar y seleccionar SCA, se transfieren los resultados de la vigilancia en la palabra
de estado S_ZSW_CAM1 (ver capítulo "S_ZSW_CAM1 (Página 373)").
5.15.1.1 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 2826
● 2844
Vista general de parámetros importantes (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p9501
● p9503
● p9505
● p9536[0...29]
● p9537[0...29]
● p9540
● p9542
● r9703.0...31
● r9708[0...5]
● r9720.23
● r9727
● r9771.22
178
SCA (Safe Cam)
S_ZSW_CAM1 Palabra de estado Safety Safe Cam 1
SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Habilitación (Control Unit)
SI Motion SP Valor módulo (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Posición leva positiva (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Posición leva negativa (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Tolerancia (Control Unit)
SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit)
CO/BO: SI Motion SCA Señal de estado (Control Unit)
SI Motion Diagnóstico Posición segura
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando:
Deseleccionar SCA
SI Motion Validación usuario dentro de accto.
SI Funciones comunes: SCA soportada
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus