Detalles Y Parametrización - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.6 SOS
Figura 5-13
5.6.2 Detalles y parametrización
Pueden actuar fuerzas mecánicas sobre el accionamiento que lo saquen de la posición de
SOS
Un accionamiento en regulación de posición puede ser empujado fuera de la posición de Safe
Operating Stop (SOS, categoría de parada 2 según 60204-1) por fuerzas mecánicas
superiores a su par máximo. Este movimiento no deseado del accionamiento desencadena
una función de parada de categoría 1 según EN 60204-1. En este contexto, deben tenerse en
cuenta las alarmas para SS1 y STO. El movimiento no deseado del accionamiento puede
provocar lesiones graves o incluso la muerte.
● Para evitar movimientos no deseados, utilice un freno con vigilancia segura (ver SBC
La función sirve para la vigilancia segura de la posición de parada de un accionamiento.
● La parada del accionamiento se vigila mediante una ventana de tolerancia SOS (p9530).
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
Si se selecciona SOS, en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
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Tolerancia de parada
ADVERTENCIA
(Página 98)).
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus