Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 86

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 SS1
Modos de vigilancia
● Para las Extended Functions con o sin encóder, se puede elegir entre 2 modos de vigilancia
diferentes de la función SS1:
– "Vigilancia de rampa de frenado" (Safe Brake Ramp, SBR)
– "Vigilancia de aceleración" (Safe Acceleration Monitor, SAM)
Vigilancia de rampa de frenado
(con o sin encóder)
● Con la función SBR (Safe Brake Ramp), el
● La pendiente de la función SBR puede ajustar‐
● La función SBR comienza con la consigna de
● Cuando el convertidor detecta que se ha des‐
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convertidor vigila si la velocidad del motor se
reduce.
se mediante la velocidad de referencia y el
tiempo de deceleración. La función SBR se ini‐
cia una vez transcurrido el "Tiempo de retardo
para la rampa de frenado".
velocidad que era actual en el momento en que
se seleccionó SS1 .
cendido por debajo del umbral de velocidad
(vigilancia de parada), este desconecta el par
del motor (STO).
Vigilancia de aceleración
(con o sin encóder)
● El convertidor vigila la velocidad del motor con
la función SAM.
● El convertidor impide seguir acelerando el mo‐
tor por vigilancia continua de la velocidad de‐
creciente.
● El convertidor reduce la vigilancia hasta que
haya alcanzado la "Velocidad de descone‐
xión".
● El convertidor interrumpe el par del motor de
forma segura (STO), si se da una de las si‐
guientes condiciones:
– La velocidad ha caído por debajo de la ve‐
locidad lineal de desconexión SS1.
– Ha transcurrido el tiempo máximo para la
interrupción del par.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus