Safe Direction Sin Encóder - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Habilitación de la función Safe Direction
La función "Safe Direction" se habilita con p9501.17 = 1.
Figura 5-22 Funcionamiento de SDI con encóder
5.11.1.2 Safe Direction sin encóder
Nota
La parametrización para el funcionamiento sin encóder (p9506 = 1 o p9506 = 3) se encuentra
en la pantalla de puesta en marcha para el alcance funcional de Safety (Página 248).
Diferencias entre Safe Direction con encóder y Safe Direction sin encóder
● En el caso de Safe Direction sin encóder, el accionamiento no puede constatar la velocidad
actual tras la supresión de impulsos. Para este estado operativo, el comportamiento se
define con el parámetro p9509.8:
– p9509.8 = 1
– p9509.8 = 0
● Dado que la detección de posición es menos exacta, "Safe Direction sin encóder" requiere
una mayor tolerancia (p9564) en comparación con la función con encóder.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
La señal de estado indica "inactivo".
La señal de estado indica "activo" y el accionamiento adopta el estado STO.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.11 SDI
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