Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
¿Cómo funciona SLSen detalle?
Visión general
1. El convertidor detecta la se‐
lección de SLS a través de
una entrada de seguridad o
del sistema de comunicación
de seguridad PROFIsafe.
2. SLS permite al motor reducir
su velocidad dentro de un
tiempo definido en caso de
que esta sea demasiado alta.
3. SLS vigila el valor absoluto
de la velocidad lineal actual.
El límite de consigna SLS
puede transferirse al PLC de
seguridad para que este pue‐
da limitar la consigna de ve‐
locidad.
Además, el límite de consig‐
na proporcionado por SLS se
puede configurar en el gene‐
rador de rampa como veloci‐
dad máxima. En este caso,
SLS limita la consigna de ve‐
locidad.
Nota
SLS sin selección
Además del control a través de bornes o PROFIsafe, existe la posibilidad de parametrizar la
función SLS sin selección. En este caso, la función SLS está activa de forma permanente tras
el POWER ON. Encontrará más detalles en el capítulo "Safely Limited Speed sin selección
(Página 130)".
Selección de SLS con el motor conectado
Cuando el convertidor detecta la selección de SLS a través de una entrada de seguridad o del
sistema de comunicación de seguridad PROFIsafe , ocurre lo siguiente:
● Para evitar una infracción de límite, el límite de consigna puede transferirse al PLC de
seguridad. Este podrá limitar entonces la consigna de velocidad.
● Cuando la limitación de velocidad de consigna está interconectada con el generador de
rampa, el convertidor limita la velocidad lineal a un valor situado por debajo de la vigilancia
SLS.
● Con SLS sin encóder puede seleccionar si el convertidor vigila o no el frenado del motor con
la función SBR (Safe Brake Ramp) o SAM (Safe Acceleration Monitor) . Con SLS con
encóder, la función SBR no puede seleccionarse.
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus