Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 275

Ajustes
Ajuste
Tolerancia de velocidad
p9548
Velocidad de desconexión Vigilancia de ace‐
leración
p9568
Tiempo de deceleración (DES3)
p1135[0]
Velocidad lineal máxima o velocidad de giro
máxima
(eje lineal o eje giratorio/cabezal)
p1082[0]
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
7.6 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Significado
Durante la rampa de deceleración, la tolerancia de velocidad del convertidor
se suma continuamente a la velocidad actual. El convertidor reduce la vigi‐
lancia hasta que haya alcanzado la "Velocidad de desconexión".
● Si la velocidad aumenta temporalmente, la vigilancia se mantiene en el
último valor.
● Si el accionamiento se acelera con la tolerancia de velocidad, SAM lo
detecta y se desencadena una PARADA A.
Cálculo
● Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o
SS2 se deriva de la aceleración efectiva a y de la duración de la fase
de aceleración.
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia
(retardo de detección de SS1/SS2 hasta n
● Cálculo de la tolerancia de velocidad:
Velocidad real para SAM = aceleración × duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Para ejes lineales:
Tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
min]
– Para ejes giratorios:
Tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
● Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20%
mayor que el valor calculado.
● La tolerancia debe permitir tolerar el "rebase negativo" que forzosamen‐
te se produce cuando se alcanza la parada al frenar en la rampa DES3.
No obstante, no puede calcularse su magnitud.
Ajuste del límite velocidad para la función "SAM" y "SBR".
Tras descender por debajo del límite de velocidad ajustado, SAM se des‐
conecta. Cuando la rampa de frenado segura desciende por debajo del
límite de velocidad ajustado, SBR se desconecta.
Ajuste del tiempo de deceleración desde la velocidad lineal o de giro máxima
hasta la parada para el comando DES3.
Este tiempo se puede superar si se alcanza la tensión del circuito intermedio
máxima.
Ajuste de la máxima velocidad lineal o de giro posible.
Puesta en marcha y configuración
= 0)
cons
] × CV [s] × 1000 [mm/m] × 60 [s/
2
] × CV [s] × 60 [s/min]
2
275