Limitaciones En Los Lenguajes De Programación Fup/Kop - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.5 Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP
4.5 Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP
Lenguajes de programación FUP y KOP
El programa de usuario del PLC de seguridad consta generalmente de un programa de usuario
estándar y un programa de seguridad.
El programa de usuario estándar se crea con lenguajes de programación estándar, p. ej., SCL,
AWL, KOP o FUP.
Para el programa de seguridad puede utilizarse KOP o FUP con determinadas limitaciones en
las instrucciones y en los tipos de datos y áreas de operandos utilizables.
Instrucciones soportadas
Las instrucciones disponibles dependen del PLC de seguridad utilizado. SINUMERIK 840D sl
soporta todas las instrucciones de la F-CPU S7-300.
Nota
No es posible la P/Pconexión previa de la entrada de habilitación EN o la evaluación de la
salida de habilitación ENO.
Tipos de datos y parámetros soportados
Solo se soportan los siguientes tipos de datos:
● BOOL
● INT
● WORD
● DINT
● DWORD
● TIME
Nota
Si el resultado de una instrucción se encuentra fuera del rango admisible para el tipo de datos,
el PLC de seguridad puede pasar a STOP. En el búfer de diagnóstico del PLC de seguridad se
indicará la causa del evento de diagnóstico.
Para más información sobre la causa, consulte la ayuda en pantalla del aviso de diagnóstico.
Por tanto, asegúrese al crear el programa de que se respete el rango admisible para el tipo de
datos o seleccione un tipo de datos adecuado.
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus